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直流电机的结构是由定子和转子两大部分，定子的作用是产生磁场，转子是运行时转动的部分。对于无刷直流电机就必须检测转子（多磁极环形转子）的位置，以便对定子电流进行换向，一般使用霍尔传感器检测转子磁极位置，和测量转子磁片的磁场，这个霍尔传感器就是手持式高斯计，TM5100手持式高斯计 配备了霍尔传感器，适用于测量直流电机磁场。
直流电机的转子主要的作用就是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，又称为“电驱”。对于无刷直流电机，要进行检测，就是检测转子的位置，这个也是为了确定定子电流进行换向，才能使转子连续向一个方向转动，所以要用霍尔传感器来检测磁极位置，用三极管进行切换换向。也需要测量转子上磁片的磁场。普通直流电机测量转子磁场。
TM5100手持式高斯计 ，配备了高灵敏度、低漂移的霍尔传感器，并应用了先进的数字信号处理技术。磁场测量范围：0~24000GS(2400mT),精度：±1%，测量时直接显示被测磁场的 N/S 极性。mT ( 毫特 )和G ( 高斯 )单位可一键切换。一键清零，最大值保持，带USB通讯接口，配霍尔探头，体积小、重量轻、功耗低，适用于随身携带到现场测量。
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