日本NAKANISHI高速电主轴 E4000搭配机器人去毛刺案例，使用高速电主轴是1200W大功率，大扭矩1N·m的E4000系列，案例中使用的主轴是自动换刀主轴NR4040-AQC和BMS-4020，都是搭配机器人给钢件材质去毛刺，有内孔边缘、孔表面毛刺，工件倒角，去除工件表面毛刺等。

         自动换刀主轴NR4040-AQC给大工件加工是很适合的，因一个工件上有些大小不一的位置，需要多款刀具进行加工。有些毛刺较硬较大的，就需要扭矩大的BMS-4020主轴，其是一体式马达主轴，力度较大，是E4000系列高速电主轴扭矩较大的型号，足够力度去除。

       E4000系列高速电主轴 不止可以去毛刺，还能钻深孔、铣削、研磨等，都可以进行，且转速可调，有20000转和40000转可选，都可以根据加工工件来选择适合主轴。