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铸件去毛刺，有些零部件上的毛刺较大，如浇筑口较大，需要大扭矩浮动主轴来去除，但是小毛刺也需要去除，为了去毛刺效率快，会采用双主轴加装在机器人上进行去毛刺，松本机电就推荐使用NAKANISHI大扭矩主轴和RBZ浮动主轴 结合去毛刺，功能齐，经济实惠。
铸铁件、铝铸件、钢件是较常需要去毛刺材质，需要根据零件上的毛刺大小来选择合适的毛刺，若是需要用到双浮动主轴进行去毛刺时，推荐NAKANISHI大扭矩主轴，例如BMS-4020、BMS-4040、NR-4040；小毛刺就选用RBZ浮动主轴，这一套相对与现在来说，不管是功能，还是价格上，都是性价比较高的，两者搭配一起，可节约成本，也能提高去毛刺效果。
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