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现在很多零部件不止是一个研磨加工，还需要进行倒角或去毛刺，这就需要多种工具才能实现完成，这就需要使用自动换刀主轴。铝铸件加工，需要进行研磨倒角加工，现在较常见的加工方案都是机器人搭配NAKANISHI自动换刀主轴 NR3060-AQC，再配备多种工具，就可以完成这两项加工。
NAKANISHI自动换刀主轴 NR3060-AQC，转速高达60000转/min，精度在1μm以内，功率高达350W，经常安装在机器人上进行去毛刺、研磨、钻孔加工，可配备多种工具，省去换刀时间，提高加工效率。经常应用于铸铁、铝铸件、注塑件等。
现在加工较多的铝铸件都是进行去毛刺加工，因为工件是不规则的，就需要浮动装置进行补偿，现在去毛刺的加工方案是，NAKANISHI主轴搭配浮动，再安装在机器人上，进行柔性去毛刺，不管是径向浮动，还是轴向浮动，都可以满足需求，可通过气压进行调节，使用方便。
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