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机加工件会残留一些毛刺，有些水口有的3mm、4mm，需要大扭矩的主轴才能去除。很多工件大多数都是不规则的，所以需要摆角度，那就需要配上RBZ浮动主轴 、及机器人一起来共同完成。
RBZ浮动主轴的扭矩高达0.6N·m,转速高达20000转/min，都是可调节的。且重量轻，体积小，可实现360°径向浮动和8mm轴向浮动，避免过切的现象。回位精度高，可以消除工件误差、定位误差，确保刀具和工件柔性接触。浮动力可外部控制、快速切换。也可加搭配浮动力控制系统。很适合小型机器人进行自动化去毛刺。
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