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零部件在制作过程中，冲压、切割、钻孔都会在工件表面上产生毛刺，毛边。在去毛刺行业内，现在都采用机器人搭配高速主轴浮动进行去毛刺加工。很多客户会担心不规则工件有些位置产生切不到，或者有时候有过切的现象。松本机电推荐去毛刺方案解决切不到现象，那就是使用NAKANISHI浮动主轴 进行柔性去毛刺。
工件切不到或过切现象，是因为有些加工工具无法移动到那个位置，或者是不能吸收工件的形变量导致。而NAKANISHI浮动主轴可以实现360度径向浮动及5mm轴向浮动，这个浮动力是由日本FT浮动产生的，且这个浮动力是可以通过气压进行调节，是对着毛刺量的大小进行调节的，所以不管毛刺量大小，NAKANISHI浮动主轴 都能灵活调节，达到去毛刺效果。
常用于去毛刺加工的NAKANISHI浮动主轴有E3000系列的NR-3060S、NR-403E、NR-453E、NR3060-AQC等，搭配AF30浮动。E4000系列的NR-4040、NR4040-AQC、BMS-4020、BMS-4040等，适合搭配AF40浮动。
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